升降橫移式立體車庫主要由四部分組成：機械部分、電機驅動部分、控制與管理部分、安全防護措施。

（1）機械部分：它是車庫的結構主架，由立樁、載車板（托盤）、懸臂、升降架、橫移機械、保護裝置組成。

（2）電機驅動部分：由多個電機組成，包括主拖動電機、平層外償電動機、升轉電動機、橫向移動電動機等。由它來驅動平移機構和升降機構的運行，完成搬運器的上下和左右移動，最終完成存取車。

（3）控制與管理部分：立體車庫控制系統隨著它所采用的控制智能化程度要求的不同而不同，可達到無人值守智能停車要求。電氣傳動控制系統、光電檢測系統、PLC控制系統及監控管理網絡組成。

（4）安全防護措施：安全防護主要有兩部分，一是存取車輛時人的安全保護，二是車輛在存取時的安全保護。

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